Правило левой руки, правило правой руки, правило правого винта.Правило левой руки, это основа для анализа силы вращения двигателя.Проще говоря, это проводник с током в магнитном поле, на который будет воздействовать сила.

Пусть линия магнитного поля проходит через переднюю часть ладони, направление пальцев — направление тока, а направление большого пальца — направление магнитной силы.Тяга силы разрезает силовые линии магнитного поля, создавая электродвижущую силу.

Пусть линия магнитного поля проходит через ладонь, направление большого пальца — направление движения, а направление пальца — направление создаваемой электродвижущей силы.Почему говорят о наведенной электродвижущей силе?Не знаю, есть ли у вас подобный опыт.Когда вы соедините трехфазные провода двигателя и повернете двигатель вручную, вы обнаружите, что сопротивление очень велико.Это связано с тем, что индукция возникает во время вращения двигателя.Электродвижущая сила порождает ток, а ток, протекающий по проводнику в магнитном поле, порождает силу, противоположную направлению вращения, и каждый почувствует, что сопротивление вращению велико.

Трехфазные провода разделены, и двигатель можно легко включить.

Трехфазные линии объединены, и сопротивление двигателя очень велико.Согласно правилу правого винта, держите соленоид под напряжением правой рукой так, чтобы четыре пальца были согнуты в том же направлении, что и ток, тогда конец, на который указывает большой палец, является полюсом N возбужденного соленоида.

Это правило является основой для оценки полярности катушки под напряжением, а направление красной стрелки является текущим направлением.Прочитав три правила, давайте рассмотрим основные принципы вращения двигателя.Первая часть: модель двигателя постоянного тока. Мы находим модель двигателя постоянного тока, которую изучали в средней школе по физике, и проводим простой анализ с помощью метода анализа магнитной цепи.

Состояние 1 Когда ток подается на катушки с обоих концов, в соответствии с правилом правого винта будет генерироваться приложенная интенсивность магнитной индукции B (как показано толстой стрелкой), и ротор в середине будет пытаться сделать направление его внутренней линии магнитной индукции, насколько это возможно.Направление внешней линии магнитного поля соответствует кратчайшей замкнутой петле линии магнитного поля, так что внутренний ротор будет вращаться по часовой стрелке.Когда направление магнитного поля ротора перпендикулярно направлению внешнего магнитного поля, крутящий момент ротора наибольший.Обратите внимание, что «момент» считается самым большим, а не «сила».Это правда, что когда магнитное поле ротора имеет то же направление, что и внешнее магнитное поле, магнитная сила на роторе самая большая, но в это время ротор находится в горизонтальном состоянии и плечо силы равно 0, и конечно не крутится.Добавим, что момент есть произведение силы и силового плеча.Если один из них равен нулю, произведение равно нулю.Когда ротор поворачивается в горизонтальное положение, хотя на него больше не действует крутящий момент, он будет продолжать вращаться по часовой стрелке из-за инерции.В это время, если изменить направление тока двух соленоидов, как показано на рисунке ниже, ротор продолжит вращаться.повернуться вперед по часовой стрелке,

В состоянии 2 направление тока двух соленоидов постоянно меняется, и внутренний ротор продолжает вращаться.Это действие по изменению направления тока называется коммутацией.Дополнительное примечание: когда коммутировать, это связано только с положением ротора и не связано напрямую с какой-либо другой величиной.Часть 2: Трехфазный двухполюсный двигатель с внутренним ротором. Вообще говоря, трехфазные обмотки статора имеют режим соединения звездой и режим соединения треугольником, а «двух-двухпроводный режим трехфазного соединения звезды» является наиболее распространенным. используется, который используется здесь.Эта модель используется для простого анализа.

На рисунке выше показано, как соединены обмотки статора (ротор не показан как гипотетический двухполюсный магнит), а три обмотки соединены вместе в форме буквы «Y» через центральную точку соединения.Весь двигатель ведет к трем проводам А, В, С. Когда они запитаны по два, получается 6 корпусов, а именно АВ, АС, ВС, ВА, СА, СВ.Обратите внимание, что это по порядку.

Теперь смотрю на первый этап: фаза АВ под напряжением

Когда фаза AB находится под напряжением, направление линии магнитного поля, генерируемой катушкой полюса A, показано красной стрелкой, а направление линии магнитного поля, генерируемого полюсом B, показано синей стрелкой, затем направление равнодействующей силы показано зеленой стрелкой, тогда, если предположить, что имеется двухполюсный магнит, направление N-полюса будет совпадать с направлением, показанным зеленой стрелкой, в соответствии с «ротор в середине будет пытаться сохранить направление линий его внутреннего магнитного поля согласуется с направлением силовых линий внешнего магнитного поля».Что касается C, то он пока не имеет к нему никакого отношения.

Стадия 2: Фаза переменного тока включена

Третий этап: электрификация фазы БЧ

Третий этап: фаза БА находится под напряжением

Ниже приведена диаграмма состояния промежуточного магнита (ротора): Каждый технологический ротор вращается на 60 градусов.

Полный оборот совершается за шесть процессов, из которых производится шесть коммутаций.Часть третья: трехфазный многообмоточный многополюсный двигатель с внутренним ротором Рассмотрим более сложный момент.Рисунок (а) представляет собой трехфазный девятиобмоточный шестиполюсный (трехфазный, девятиобмоточный, шестиполюсный) двигатель.Противоположный полюс) двигатель с внутренним ротором, соединение его обмоток показано на рисунке (b).Из рисунка (б) видно, что трехфазные обмотки также соединены между собой в промежуточной точке, которая также является соединением в звезду.Вообще говоря, количество обмоток двигателя не соответствует количеству полюсов постоянного магнита (например, 9 обмоток и 6 полюсов используются вместо 6 обмоток и 6 полюсов), чтобы предотвратить зубья статора и магниты ротора от притяжения и выравнивания.

Принцип его движения таков: полюс N ротора и полюс S обмотки под напряжением имеют тенденцию к совмещению, а полюс S ротора и полюс N обмотки под напряжением имеют тенденцию к совмещению.То есть S и N притягиваются друг к другу.Обратите внимание, что он отличается от предыдущего метода анализа.Что ж, давайте поможем вам проанализировать его еще раз.Первый этап: фаза АВ электрифицирована

Стадия 2: Фаза переменного тока включена

Третий этап: электрификация фазы БЧ